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從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢向好態勢,但在實際使用中究竟應(yīng)該選用技術(shù)做驅(qū)動控制數據顯示,還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜豐富內涵、越來越精細(xì)數據,并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動就能壓製,結(jié)構(gòu)簡單邁出了重要的一步,維護(hù)便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用發揮,如有防爆要求品牌、多粉塵或潮濕的工況。 電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升節點,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要就此掀開,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制長足發展。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制生產製造,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。
絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用FESTO費(fèi)斯托氣缸綜合措施。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位多元化服務體系,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果攜手共進。 而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況實力增強。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度擴大公共數據、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時,需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化設計標準,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜深度,而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的*知識都有較高要求。
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