想學(xué)PLC編程快速增長？先弄清5種PLC專用語(yǔ)言！

更新時(shí)間：2023-03-16

點(diǎn)擊次數(shù)：863

PLC目前有5種標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言重要的作用，包括圖形化編程語(yǔ)言和文本化編程語(yǔ)言特點。

圖形化編程語(yǔ)言包括：

梯形圖（LD－Ladder Diagram）；

功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）搶抓機遇；

順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）綠色化發展。

文本化編程語(yǔ)言包括：

指令表（IL-Instruction List）& 結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語(yǔ)言是IEC工作組對(duì)世界范圍的PLC廠家的編程語(yǔ)言合理地吸收重要作用、借鑒的基礎(chǔ)上形成的一套針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的國(guó)際編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)堅持先行。它不但適用于PLC系統(tǒng)，而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域增幅最大，為PLC編程語(yǔ)言的規(guī)范化做出了重要的貢獻(xiàn)具體而言。

繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語(yǔ)言是PLC首先采用的編程語(yǔ)言，也是PLC普遍采用的編程語(yǔ)言滿意度。

梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的奮戰不懈，與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別智慧與合力。

PLC的設(shè)計(jì)初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而使用的規定，為了符合繼電器控制電路的思維習(xí)慣。

作為首先在PLC中使用的編程語(yǔ)言範圍和領域，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)慣取得了一定進展，成為廣大電氣技術(shù)人員最容易接受和使用的語(yǔ)言。

1．軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器有所增加、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等促進進步，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器供給，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)更高要求。

如果該存儲(chǔ)單元為“1"狀態(tài)積極參與，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電"優勢領先，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開探討，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1"或“ON"狀態(tài)新技術。

如果該存儲(chǔ)單元為“0"狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反共創美好，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀態(tài)趨勢。使用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。

2．能流

有一個(gè)假想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng)預判，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。

能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念調解製度，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖創新為先。

3．母線

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。

在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)統籌推進，為了借用繼電器電路圖的分析方法行業內卷，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流"從左向右流動(dòng)重要作用。右母線可以不畫出高質量。

4．梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)很重要，稱為梯形圖的邏輯解算。

梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的保護好。解算的結(jié)果能力和水平，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。

邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值充足，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的註入了新的力量。

1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)異常狀況，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性說服力；　　

2、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致更多可能性，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)深刻變革，易于掌握和學(xué)習(xí)；　

3分析、與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是至關重要，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此表示，應(yīng)用時(shí)不久前，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待；　

4質生產力、與指令表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系機構，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。

功能塊圖（FBD）

功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）采用類似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號(hào)提升行動，邏輯直觀多種場景，使用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令穩定，可以解決范圍廣泛的邏輯問(wèn)題。

1齊全、以功能模塊為單位廣泛關註，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易機製；

2各項要求、功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)發力，有較好的易操作性優勢與挑戰；

3、對(duì)控制規(guī)模較大越來越重要的位置、控制關(guān)系較復(fù)雜的系統(tǒng)問題分析，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來(lái)，因此解決方案，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短不負眾望，調(diào)試時(shí)間也能減少。

順序功能圖（SFC）

順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖交流研討，是一種圖形化的功能性說(shuō)明語(yǔ)言推動並實現，專用于描述工業(yè)順序控制程序，使用它可以對(duì)具有并發(fā)順滑地配合、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程更加完善。

1、以功能為主線上高質量，條理清楚精準調控，便于對(duì)程序操作的理解和溝通；　　

2相對較高、對(duì)大型的程序信息化，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)創新內容，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間全方位；　

3信息、常用于系統(tǒng)的規(guī)模較大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合管理；

4廣泛關註、只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描組建，因此覆蓋，整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短。

指令表

指令表（IL-Instruction List）編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語(yǔ)言進展情況，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言重要的作用，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能研究。

1搶抓機遇、采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶去創新，便于掌握的特點(diǎn)結論；

2、在編程器的鍵盤上采用助記符表示體系，具有便于操作的特點(diǎn)足夠的實力，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；　

3提高、與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系全面闡釋，其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本類同。

結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高級(jí)的文本語(yǔ)言又進了一步，可以用來(lái)描述功能智能化，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步拓展基地、動(dòng)作和轉(zhuǎn)變的行為綜合措施。

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言表面上與 PASCAL語(yǔ)言很相似，但它是一個(gè)專門為工業(yè)控制應(yīng)用開發(fā)的編程語(yǔ)言處理，具有很強(qiáng)的編程能力用于對(duì)變量賦值攜手共進、回調(diào)功能和功能塊、創(chuàng)建表達(dá)式自然條件、編寫條件語(yǔ)句和迭代程序等擴大公共數據。

1、采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程體系流動性，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算設計標準；

2、需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧助力各行，對(duì)編程人員的技能要求較高經過，普通電氣人員無(wú)法完成探討。

3、直觀性和易操作性等性能較差培養；　

4共創美好、常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。

提示注意：不是所有的PLC都支持所有的編程語(yǔ)言（如功能塊圖高效流通、順序功能圖就有很多低檔PLC不支持）預判，而大型的PLC控制系統(tǒng)一般都支持這5種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。

還有一些標(biāo)準(zhǔn)以外的編程語(yǔ)言有力扭轉，它們雖然沒有被選擇進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言中調解製度，但是它們是為了適合某些特殊場(chǎng)合的應(yīng)用而開發(fā)的，在某些情況下形式，它們也許是較好的編程語(yǔ)言協調機製。

比如D7-SYS的連續(xù)功能圖CFC就是專為大型連續(xù)工藝控制而開發(fā)，只要調(diào)用程序中的CFC功能塊就可以輕易實(shí)現(xiàn)象PID控制器有效性、計(jì)數(shù)器、定位器資源配置、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特殊功能形勢，而且不需要專門的編程知識(shí)，只需要懂得圖形化處理和標(biāo)準(zhǔn)程序塊的使用機遇與挑戰，進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置即可高效節能。

上一篇：什么是熱電偶?
下一篇：PLC的使用技巧大力發展，如何診斷日常故障?

施克SICK傳感器_OMRON歐姆龍控制器｜上海茂碩機械設備專業供應商

想學(xué)PLC編程快速增長？先弄清5種PLC專用語(yǔ)言！

想學(xué)PLC編程快速增長？先弄清5種PLC專用語(yǔ)言！