在自動化設備中深度，經常用到伺服電機更默契了，特別是方位操控措施，大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用處理，經過操控器發(fā)出脈沖來操控伺服電機運轉十大行動，脈沖數對應轉的角度很重要，脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關)關註點，當一個新的體系積極拓展新的領域，參數不能工作時充分發揮，首要設定方位增益，保證電機無噪音狀況下應用，盡量設大些解決方案，轉動慣量比也非常重要，可經過自學習設定的數來參考，然后設定速度增益和速度積分時間初步建立，保證在低速運轉時連續(xù)項目，方位精度受控即可。

(1)方位份額增益

　　設定方位環(huán)調節(jié)器的份額增益重要方式。設置值越大綜合運用，增益越高，剛度越大增產，相同頻率指令脈沖條件下脫穎而出，方位滯后量越小。但數值太大或許會引起振動或超調的方法。參數數值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認積極影響。

　　(2)方位前饋增益

　　設定方位環(huán)的前饋增益。設定值越大時生產創效，表明在任何頻率的指令脈沖下自動化，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應特性提高集成，但會使體系的方位不安穩(wěn)規模最大，容易發(fā)生振動。不需求很高的呼應特性時，本參數通常設為0表明規(guī)模：0~100%重要手段。

　　(3)速度份額增益

　　設定速度調節(jié)器的份額增益。設置值越大橫向協同，增益越高不折不扣，剛度越大。參數數值根據詳細的伺服驅動體系類型和負載值狀況確認穩定性。一般狀況下最深厚的底氣，負載慣量越大，設定值越大資源優勢。在體系不發(fā)生振動的條件下保持穩定，盡量設定較大的值。

　　(4)速度積分時間常數

　　設定速度調節(jié)器的積分時間常數能力。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據詳細的伺服驅動體系類型和負載狀況確認長足發展。一般狀況下紮實做，負載慣量越大，設定值越大規模設備。在體系不發(fā)生振動的條件下支撐作用，盡量設定較小的值。

(5)速度反應濾波因子

　　設定速度反應低通濾波器特性。數值越大著力提升，截止頻率越低責任製，電機發(fā)生的噪音越小。假如負載慣量很大良好，可以適當減小設定值雙重提升。數值太大，形成呼應變慢倍增效應，或許會引起振動結果。數值越小，截止頻率越高重要意義，速度反應呼應越快規則製定。假如需求較高的速度呼應，可以適當減小設定值引領。

　　(6)最大輸出轉矩設置

　　設置伺服驅動器的內部轉矩約束值表現明顯更佳。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候優化服務策略，這個約束都有用定位完結規(guī)模設定方位操控方法下定位完結脈沖規(guī)模技術先進。本參數供給了方位操控方法下驅動器判別是否完結定位的根據，當方位偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時技術節能，驅動器認為定位已完結提高，到位開關信號為ON，否則為OFF延伸。

　　在方位操控方法時有很大提升空間，輸出方位定位完結信號，加減速時間常數設置值是表明電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間開展面對面。加減速特性是線性的抵達速度規(guī)模設置抵達速度在非方位操控方法下供給，假如伺服電機速度超過本設定值，則速度抵達開關信號為ON便利性，否則為OFF拓展應用。在方位操控方法下，不必此參數效果較好。與旋轉方向無關集聚效應。

　　(7)手動調整增益參數

　　調整速度份額增益KVP值。當伺服體系安裝完后廣泛應用，有必要調整參數，使體系安穩(wěn)旋轉持續。首要調整速度份額增益KVP值情況。調整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值逐漸加大;同時觀察伺服電機中止時足否發(fā)生振動，而且以手動方法調整KVP參數等多個領域，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢互動講。KVP值加大到發(fā)生以上現象時，有必要將KVP值往回調小哪些領域，使振動消除支撐能力、旋轉速度安穩(wěn)。此時的KVP值即開始確認的參數值像一棵樹。如有必要協同控製，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以到達理想值高效利用。

　　調整積分增益KⅥ值體驗區。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應逐漸發(fā)生品質。由前述對積分操控的介紹可看出提供了遵循，KVP值合作積分效應增加到臨界值后將發(fā)生振動而不安穩(wěn)，好像KVP值一樣能運用，將KVI值往回調小利用好，使振動消除、旋轉速度安穩(wěn)講理論。此時的KVI值即開始確認的參數值增幅最大。

　　調整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉平穩(wěn)，降低超調量系統。因此，將KVD值逐漸加大可改善速度安穩(wěn)性規模。

　　調整方位份額增益KPP值逐步顯現。假如KPP值調整過大，伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調量過大，形成不安穩(wěn)現象近年來。此時，有必要調小KPP值事關全面，降低超調量及避開不安穩(wěn)區(qū);但也不能調整太小交流等，使定位功率降低。因此發展目標奮鬥，調整時應小心合作自動化裝置。

　　(8)自動調整增益參數

　　現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分供給自動增益調整(autotuning)的功用規劃，可敷衍多數負載狀況關規定。在參數調整時更多的合作機會，可先使用自動參數調整功用，必要時再手動調整指導。

　　事實上可以使用，自動增益調整也有選項設置，一般將操控呼應分為幾個等級關註點，如高呼應廣泛認同、中呼應、低呼應建強保護，用戶可根據實際需求進行設置服務好。