施克SICK傳感器_OMRON歐姆龍控制器|上海茂碩機械設備專業供應商

歡迎進(jìn)入上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司網(wǎng)站供給!

24小時(shí)熱線電話:15214375780
技術(shù)文章

articles

當(dāng)前位置:首頁(yè)  /  技術(shù)文章  /  FANUC機(jī)器人自定義用戶報(bào)警的使用方法

FANUC機(jī)器人自定義用戶報(bào)警的使用方法

更新時(shí)間:2024-01-09點(diǎn)擊次數(shù):1699

一、概述

      本文介紹了用戶報(bào)警的使用方法重要方式,當(dāng)我們處理一些異常以及周邊設(shè)備發(fā)生異常時(shí)發展邏輯,機(jī)器人本身不能檢測(cè)到這些信息單產提升,因此需要根據(jù)所使用的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)一些用戶自定義的用戶報(bào)警意向,以下是使用的大致流程及注意事項(xiàng)可持續,同時(shí)簡(jiǎn)要介紹了一般應(yīng)用的常見程序結(jié)構(gòu)資源配置。一般流程如下:

二、作業(yè)步驟

2.1 設(shè)定用戶報(bào)警

1) 用戶報(bào)警是執(zhí)行用戶報(bào)警指令而發(fā)生的報(bào)警服務水平,如下圖 2.1 所示線上線下。


2) 按下[MENU](菜單)鍵,顯示出畫面菜單能力建設,選擇“6 設(shè)置"知識和技能。


3) 按下 F1“類型",顯示出畫面切換菜單醒悟,選擇“用戶報(bào)警"出現(xiàn)用戶報(bào)警畫面進行部署。

image.png

4)將光標(biāo)指向希望設(shè)定的用戶報(bào)警號(hào)碼的位置,按下 ENTER(輸入)鍵新模式,使用功能鍵輸入消息重要作用。

image.png

5)用戶報(bào)警信息的輸入結(jié)束后,按下[ENTER]鍵應用情況, 用戶報(bào)警信息即被設(shè)定很重要。

image.png

2.2 用戶報(bào)警指令
1) 用戶報(bào)警指令,在報(bào)警顯示行顯示預(yù)先設(shè)定的用戶報(bào)警號(hào)碼的報(bào)警消息能運用,用戶報(bào)警指令使執(zhí)行中的程序暫停利用好。
2) 用戶報(bào)警,在用戶報(bào)警設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定真諦所在,設(shè)定后存儲(chǔ)在系統(tǒng)變量 $UALM_MSG 中,如下圖 2.4 所示結構不合理。

image.png

3) 用戶報(bào)警的總數(shù)提供深度撮合服務,可以做在控制啟動(dòng)中進(jìn)行設(shè)定,默認(rèn) 10 個(gè)最多可以擴(kuò)充到 999 個(gè)競爭力。

image.png

4)在使用用戶報(bào)警時(shí)也可以通過變量$UALRM_SEV[ ] 對(duì)重要程度進(jìn)行設(shè)置最為突出,可以執(zhí)行后暫停或者發(fā)出警告等特點。

5)在程序中添加用戶報(bào)警,選擇指令中的其他指令,選擇 UALM[ ]意見征詢。

2.4 后臺(tái)邏輯中的用戶報(bào)警
1)后臺(tái)邏輯中執(zhí)行了用戶報(bào)警指令時(shí)組成部分,后臺(tái)邏輯的程序不會(huì)停止。
2)相同編號(hào)的用戶報(bào)警指令在多次掃描中被連續(xù)執(zhí)行時(shí)集聚,在最初執(zhí)行時(shí)輸出報(bào)警高效化。第二次以后不輸出報(bào)警。用戶報(bào)警指令不再被執(zhí)行新的動力,之后被再次執(zhí)行時(shí)完成的事情,重新輸出報(bào)警。此外,在間接用戶報(bào)警指令的編號(hào)時(shí)研究成果,編號(hào)值發(fā)生變動(dòng)時(shí)輸出報(bào)
3)用戶報(bào)警的輸出發展契機,1 次掃描(ITP)已被限制為 1 個(gè)。1 次掃描中執(zhí)行多個(gè)用戶報(bào)警指令時(shí)機製性梗阻,輸出在該掃描期間最初執(zhí)行的報(bào)警關註點。第二個(gè)用戶報(bào)警在下次以后的掃描中被輸出。因此進入當下,多個(gè)用戶報(bào)警指令被在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行時(shí)建強保護,直到所有的報(bào)警被輸出為止,需要一定的時(shí)間首次。





卫辉市| 伊金霍洛旗| 海安县| 桃园市| 泰顺县| 乐至县| 佛坪县| 深州市| 屯昌县| 辽宁省| 泌阳县| 赤水市| 淮滨县| 南郑县| 镇远县| 广宗县| 呼图壁县| 武鸣县| 枣庄市| 桃园县| 平利县| 东乡县| 福贡县| 寿阳县| 肥西县| 辽源市| 邹平县| 高邮市| 右玉县| 曲靖市| 安图县| 新密市| 库尔勒市| 新安县| 封丘县| 南开区| 长兴县| 互助| 南漳县| 铜梁县| 绵竹市|