如何使用Beckhoff連接使用ETHERCAT總線的伺服是每位工程師的技能積極影響，下面進行如何使用倍福PLC進行與匯川伺服的連接使用。

硬件部分

    1、倍高M一步提升？刂破鳎篊X2020

    2進行探討、匯川伺服：IS620N

將IS620N的XML檔復制到以下文件夾中。

打開軟件建立一個新程序工程規模最大。

掃描PLC并建立連接

點擊I/O中的Devices右鍵選擇Scan,掃描完成后關註度，就會在下方將伺服添加上。

掃描設(shè)備

將設(shè)備點擊到Config Mode模式后重要手段，點擊I/O中

在下方將伺服添加上。

添加PLC程序

點擊PLC右鍵新建程序,添加相對的庫橫向協同。