永磁同步電機的電壓方程信息化、磁鏈方程和力矩方程如圖1所示。

測量方法1:使用電橋進(jìn)行測量，使用電橋測試定子電阻時創造性，設(shè)置測量頻率為100HZ為佳保持穩定，測量DQ軸電感時，設(shè)置測量頻率為1kHZ或10kHZ為佳。

1.測量內(nèi)阻時，用電橋連接電機的任意兩相總之，定子電阻為測量值的一半。

2.測量電感時紮實做，同樣用電橋連接電機的任意兩相拓展基地，同時緩慢轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子，待轉(zhuǎn)子穩(wěn)定再后讀取電橋測量結(jié)果多元化服務體系，D軸電感為數(shù)值較小者的一半處理，Q軸電感為數(shù)值較大者一半，大多數(shù)的表貼式永磁同步電機的DQ軸電感值近似相等培訓。

測量方法2:在沒有電橋的情況下等特點，還可以借助電機驅(qū)動器測量定子電阻(R)和DQ軸電感(L)。

1.向逆變器施加(d,q)坐標(biāo)系下于兩相坐標(biāo)系下alfa軸相重疊的電壓矢量ud=常數(shù)，uq=0不合理波動，穩(wěn)態(tài)時電機靜止，電壓方程中電角速度為0大幅拓展，同時電流微分也為0助力各業，測出此時的電流id，根據(jù)電壓方程可得定子相電阻重要工具。實際上將進一步，為了消除死區(qū)的影響和功率器件的導(dǎo)通壓降，經(jīng)常采用差分算法來辨識電阻提供有力支撐，具體做法就是就是向逆變器施加兩組不同幅值的電壓矢量ud1=常數(shù)實際需求，uq1=0、ud2=常數(shù)發展成就，uq2=0性能，然后測得兩組電流id1、id2優勢，最后可得相電阻的計算公式：

在差分辨識電阻的時候設計，給定電壓是要小心選擇的，最好是電流的線性關(guān)系和電壓的線性關(guān)系一致品率，比如給定電壓是呈2倍關(guān)系善謀新篇，那么電流也應(yīng)該大致呈2倍關(guān)系，如果偏差太大開展面對面，說明選取的給定電壓不太合適供給。

2.在向逆變器施加(d,q)坐標(biāo)系下電壓矢量ud=常數(shù)，uq=0時便利性，電機轉(zhuǎn)子是不會轉(zhuǎn)動的深入交流研討，此時的電機d軸就是一個一階慣性環(huán)節(jié)模式，時間常數(shù)為L/R。記錄下此時d軸電流i的上升曲線充分發揮，根據(jù)一階慣性環(huán)節(jié)的性質(zhì)服務，當(dāng)d軸電流從0上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%時，所經(jīng)歷的時間t剛好等于時間常數(shù)L/R相互融合，在得到定子電阻(R)值選擇適用，可根據(jù)時間常數(shù)t得到電感(L)值：

反電動勢系數(shù)和永磁體磁鏈其實表征同一個概念，指電機旋轉(zhuǎn)時提單產，磁鏈產(chǎn)生電動勢相對于轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系核心技術，反電動勢系數(shù)kv的單位為V.s/rad，而永磁體磁鏈單位為Wb設計，兩個單位可以互相轉(zhuǎn)化創新能力。

測量方法：測量反電動勢系數(shù)時，需要借助示波器主動性。

1.用示波器探頭連接電機的任意兩相發展，測量反電動勢的線電壓；

2.因為反電動勢值一般較小範圍，盡量以較快速度轉(zhuǎn)動電機效果，然后捕獲此時的反電動勢波形；

3.根據(jù)公式計算電機的反電動勢系數(shù)；

正規(guī)電機廠家電機出廠時求得平衡，都會配有詳細(xì)參數(shù)的規(guī)格書，但現(xiàn)在市面上大部分電機沒有相應(yīng)規(guī)格書道路，為了得到更好的控制性能面向，有必要對電機參數(shù)進(jìn)行測量。無論是電橋測得參數(shù)(受測量設(shè)備精度影響)空間廣闊，還是逆變器測得參數(shù)(受逆變器非線性合作關系、采樣精度等影響)，測量所得參數(shù)都可能具有一定誤差工藝技術，在電機調(diào)試過程中發揮作用，不要迷信測量所得參數(shù)，有必要時需要進(jìn)行不斷的修正系統。