電動機是拖動控制系統(tǒng)的主要控制對象逐步顯現，在工業(yè)控制中，被控對象有很多運行方式研學體驗，點動逐漸顯現、連續(xù)控制等十大行動。在一些工作條件下，只需要小容量的電動機進行單方向的連續(xù)運轉(zhuǎn)就能滿足要求著力增加，如小型通風(fēng)機體系、水泵以及運輸機等。繼電器-接觸器實現(xiàn)電動機啟痛蠓黾?？刂齐娐穲D平臺建設。

但是生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后先進技術、正反方向的運動傳承，如機床工作臺的前進與后退、機床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)合作、升降機的上升與下降等具有重要意義，這些都要求電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。電動機正反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)方法為：改變通入電動機定子繞組的三相電源相序，即把接入電動機的三相電源進線中的任意兩根對調(diào)流動性，電動機即從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。

為保證電動機正反轉(zhuǎn)控制可靠工作生產效率，在控制電路中反應能力，將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)接觸器的動斷觸點串接在對方線圈電路中競爭激烈，形成相互制約的控制投入力度，這種相互制約關(guān)系稱為互鎖控制W習；ユi控制用于“當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作技術，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作"的場所。

另外在電路中還增設(shè)了啟動按鈕的互鎖，構(gòu)成具有電氣結構重塑、按鈕互鎖(也稱機械互鎖)的控制電路，該電路的優(yōu)點是正反轉(zhuǎn)可以直接切換空白區，不必再去按停止按鈕貢獻法治，從而使操作變得方便。

按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1新的力量，使與之相連的輸入繼電器X1的狀態(tài)為“1"技術研究，梯形圖中X1的動合觸點閉合，該閉合觸點與后繼X0和X3等的動斷觸點驅(qū)使輸出繼電器Y1的狀態(tài)為“1"分享，同時Y1的動合觸點閉合形成自鎖現場，即KM1線圈通電并自鎖，接通正序電源開展研究，電動機正轉(zhuǎn)高質量。

按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，使與之相連的輸入繼電器X2的狀態(tài)為“1"力量，梯形圖中X2的動合觸點閉合可靠，該閉合觸點與X0和X3等的動斷觸點驅(qū)使輸出繼電器Y2的狀態(tài)為“1"，同時Y2的動合觸點閉合形成自鎖方式之一，即KM2線圈通電并自鎖我有所應，接通反序電源深刻認識，電動機反轉(zhuǎn)。

在電動機正轉(zhuǎn)時管理，由于在反轉(zhuǎn)電路中串接了X1和Y1的動斷觸點新型儲能，所以SB1不僅是電動機正轉(zhuǎn)的啟動按鈕，也是使電動機停止反轉(zhuǎn)的按鈕方案；同理可知SB2是電動機反轉(zhuǎn)的啟動按鈕特點，也是使電動機停止正轉(zhuǎn)的按鈕，這樣的設(shè)計稱為互鎖(軟互鎖)統籌發展，可以保證電動機同一時間只有正品質、反序電源中的一種，保護電動機不被燒壞慢體驗。

按下與X0相連接的按鈕SBO時深化涉外，使與之相連的輸入繼電器X0的狀態(tài)為“1"，梯形圖中X0的動斷觸點斷開即將展開，使電動機正向好態勢、反轉(zhuǎn)電路全部斷開，起到停止按鈕的作用創新科技。

雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點，但在外部硬件輸出電路中還必須使用KM1和KM2的動斷觸點進行硬互鎖特性。因為PLC內(nèi)部軟繼電器互鎖只相差一個掃描周期服務機製，而外部硬件接觸器觸點的斷開時間往往大于個掃描周期，來不及響應(yīng)共創輝煌。

例如培訓，Y1雖然斷開，KM1的觸點可能還未斷開使用，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點可能接通，引起主電路短路建言直達。因此大幅拓展，必須采用軟硬件雙重互鎖。