電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制對象，在工業(yè)控制中，被控對象有很多運(yùn)行方式服務體系，點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制等。在一些工作條件下，只需要小容量的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單方向的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)就能滿足要求，如小型通風(fēng)機(jī)提單產、水泵以及運(yùn)輸機(jī)等。繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟途G色化？刂齐娐穲D設計。

但是生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右能力建設、前后高效、正反方向的運(yùn)動(dòng)先進的解決方案，如機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退、機(jī)床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)領域、升降機(jī)的上升與下降等研究進展，這些都要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)方法為：改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即把接入電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩根對調(diào)溝通機製，電動(dòng)機(jī)即從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。

為保證電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制可靠工作大幅增加，在控制電路中平臺建設，將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在對方線圈電路中服務延伸，形成相互制約的控制先進技術，這種相互制約關(guān)系稱為互鎖控制∝暙I力量；ユi控制用于“當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作合作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作"的場所。

另外在電路中還增設(shè)了啟動(dòng)按鈕的互鎖前景，構(gòu)成具有電氣、按鈕互鎖(也稱機(jī)械互鎖)的控制電路，該電路的優(yōu)點(diǎn)是正反轉(zhuǎn)可以直接切換進一步，不必再去按停止按鈕宣講手段，從而使操作變得方便。

按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1發行速度，使與之相連的輸入繼電器X1的狀態(tài)為“1"極致用戶體驗，梯形圖中X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，該閉合觸點(diǎn)與后繼X0和X3等的動(dòng)斷觸點(diǎn)驅(qū)使輸出繼電器Y1的狀態(tài)為“1"積極拓展新的領域，同時(shí)Y1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合形成自鎖支撐作用，即KM1線圈通電并自鎖，接通正序電源深入交流，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。

按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2性能，使與之相連的輸入繼電器X2的狀態(tài)為“1"動力，梯形圖中X2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，該閉合觸點(diǎn)與X0和X3等的動(dòng)斷觸點(diǎn)驅(qū)使輸出繼電器Y2的狀態(tài)為“1"方案，同時(shí)Y2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合形成自鎖多種方式，即KM2線圈通電并自鎖，接通反序電源實施體系，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)臺上與臺下。

在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)幅度，由于在反轉(zhuǎn)電路中串接了X1和Y1的動(dòng)斷觸點(diǎn)，所以SB1不僅是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)按鈕效高性，也是使電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)的按鈕各有優勢；同理可知SB2是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)按鈕，也是使電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)的按鈕信息化，這樣的設(shè)計(jì)稱為互鎖(軟互鎖)力量，可以保證電動(dòng)機(jī)同一時(shí)間只有正、反序電源中的一種，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被燒壞方式之一。

按下與X0相連接的按鈕SBO時(shí)，使與之相連的輸入繼電器X0的狀態(tài)為“1"深刻認識，梯形圖中X0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開首要任務，使電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路全部斷開新型儲能，起到停止按鈕的作用深入實施。

雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)，但在外部硬件輸出電路中還必須使用KM1和KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)進(jìn)行硬互鎖技術交流。因?yàn)镻LC內(nèi)部軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期交流，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開時(shí)間往往大于個(gè)掃描周期，來不及響應(yīng)關註。

例如溝通協調，Y1雖然斷開，KM1的觸點(diǎn)可能還未斷開提供堅實支撐，在沒有外部硬件互鎖的情況下活動，KM2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路創造更多。因此還不大，必須采用軟硬件雙重互鎖。